高集成度、高功率密度，采用24-60V供电的低压直流伺服系统
支持DBUS主/从站协议，DBUS组网(最大16台)，消灭位置指令脉冲线，不再受脉冲干扰的困扰
驱动器IO可映射为主站PLC的输入输出点
主站PLC直接与HMI通讯
可扩展PLC扩展模块
USER I/0 ：用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
RS422：编程口协议
◢ PC后台软件/HMI通讯
RS485：MODBUS主/从站协议、自由口协议
◢ 通用设备通讯
ENC1：编码器接口1
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
◢ 磁编码器
ENC2：编码器接口2
◢ 全闭环增量编码器
DBUS：DBUS主/从站协议
HALL：霍尔信号接口
IBUS：IBUS主站，支持PLC扩展模块
AUX：控制电独立电源
FAN：散热风扇供电
| 基本参数 | 外形尺寸
| | 输入电源 | 直流24-60V | 15A/25A/50A/100A | 60x60x31 | | 功率范围 | 50W-3KW | 200A/300A/400A | 60x60x40 | | 编码器 | 2500线省线/2500线非省线 |
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| 17位单圈/17位多圈/23位多圈/1024线磁编/霍尔 |
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| | 输入点 | 8点，5V |
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| | 输出点 | 8点，24V |
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| | 模拟量输入 | 可选，2路，12Bit，±10V |
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| | 脉冲输入 | 2路，位置指令，差分400KHz/开路集电极200KHz |
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| 3路，全闭环，差分4MHz |
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| 通讯
| RS422(编程口) |
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| RS485(MODBUS主/从站) |
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| DBUS主/从站DBUS从站 |
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| IBUS/蓝牙/WIFI/EtherCAT从站 |
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| | 脉冲输出 | 差分ABZ |
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| | 控制模式 | 位置/速度/转矩 |
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微秒工控
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