基于Codesys、EtherCAT主站、IEC61131-3标准编程环境
PC5M为多层次、分布式控制系统的大脑
EtherCAT从站驱动器同时可以做DBUS主站，实现分层、分块控制
CN1：USB
◢ 编程下载
CN2：RS422
◢ 编程口协议(HMI通讯)
CN3：用户接口
◢ CAN
◢ DBUS
◢ RS485
◢ 高速DI
CN4：EtherNet
◢ Modbus TCP
CN5：EtherCAT
◢ EtherCAT主站
基本参数 | 外形尺寸(mm) | | 主处理器 | Cortex-A9，主频1GHZ | 主机 | 23x110x132 | | 用户程序容量 | 16MByte |
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| | 用户数据容量 | 16MWord |
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| | SD卡 | 支持数据记录/用户程序下载 |
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| | 输入电源 | 24VDC±10%，10W |
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| | 指示灯 | 蓝色-电源指示灯/黄绿色-PLC运行指示灯/红色-PLC故障指示灯 |
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| | 性能 | 布尔指令-1ns/step |
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| 字操作指令-2ns/step |
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| 双字操作指令-2ns/step |
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| 浮点指令-10ns/step |
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| | 软件特性 | 上位机平台-Codesys3.5 sp11/编程模型-支持IEC61131-3 |
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| 分布式控制-需配合vmmore的EterCAT运动型从站伺服 |
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| 可实现最多128轴的同步控制 |
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| | 通讯功能 | USB device-上位机调试口，支持USB下载调试PLC程序 |
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| RS422-上位机调试口，支持RS422下载调试PLC程序,HMI |
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| Ethernet-PLC编程软件，后台下载调试口，Modbus TCP，HMI |
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| EtherCAT-EtherCAT主站 |
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| RS485-Modbus主/从站、自由口协议/DBUS-DBUS主站 |
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| | IO | 高速输入-8路，支持配置为中断输入 |
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| 使用EtherCAT总线扩展IO-最大支持49152点 |
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| | 同步控制轴数 | EtherCAT总线方式：32轴，1ms刷新时间 |
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微秒工控
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