采用24-48V供电、高集成度、尺寸小,可借助机箱散热的低压直流伺服系统
使用位置指令脉冲/EtherCAT总线/CAN总线通讯 智能型和运控型内部集成PLC功能 小体积,高功率密度 多种安装方式,提供一体式电机方案
ENC1:编码器接口1 ◢ 增量省线编码器(磁编/光编) ◢ 单圈绝对式编码器(磁编/光编) ◢ 多圈绝对式编码器(磁编/光编) ENC2:编码器接口2 ◢ 编码器分频输出(绝对式) ◢ U/V/W相输入(增量式) COMM2:总线或脉冲接口2 ◢ 差分脉冲输入 ◢ EtherCAT_IN总线输入 ◢ CAN总线 COMM1:总线或脉冲接口1 ◢ EtherCAT_OUT总线输出 ◢ CAN总线 USER I/0 :用户接口 ◢ DI ◢ DO ◢ RS485 ◢ 模拟量输入 RS232:编程口协议 ◢ PC后台软件/HMI通讯
基本参数 | 外形尺寸
| 输入电源 | 直流24-48V | 15A/25A/50A | 73x50x19(无散热片) | 功率范围 | 50W-750W | 100A | 73x70x20.1(无散热片) | 编码器 | 增量省线编码器(磁编/光编) |
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| 绝对式编码器(磁编/光编) |
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| 输入点 | 5点,5V |
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| 输出点 | 3点,24V |
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| 模拟量输入 | 可选,2路,12Bit,±10V |
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| 脉冲输入 | 2路,位置指令,差分400KHz/开路集电极200KHz |
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| 通讯
| RS232(编程口) |
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| RS485(MODBUS主/从站) |
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| 脉冲输入输出/EtherCAT从站/CAN从站 |
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| 脉冲输出 | 差分ABZ |
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