包含ISD、MSD、GSD三个子系列
支持EtherCAT/CAN/DBUS，支持位置脉冲
支持速度/转矩模拟量给定
采用24-60V供电的低压直流伺服系统
多层网络，作为EtherCAT从站的驱动器同时可以做DBUS主站
内置PLC的从站内部PLC可独立运行，实现分布式控制
EtherCAT ：EtherCAT接口
I/0：用户接口
◢ DI/DO
◢ 脉冲输入/模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
◢ RS485
ENCODER ：编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单多圈编码器
◢ 磁编码器
RS422：编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
DBUS：DBUS主/从站协议
IBUS ：IBUS主站，支持PLC扩展模块
| 基本参数 | 外形尺寸（mm） | | 输入电源 | 直流24-60V | 15A/25A/50A/100A | 28.5x166x106 | | 功率范围 | 50W-750W |
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| | 编码器 | 2500线省线/2500线非省线 |
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| 17位单圈/17位多圈/23位多圈/1024线磁编/霍尔 |
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| | 输入点 | 8点，5V |
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| | 输出点 | 8点，24V |
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| | 模拟量输入 | 可选，2路，12Bit，±10V |
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| | 脉冲输入 | 2路，位置指令，差分400KHz/开路集电极200KHz |
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| 3路，全闭环，差分4MHz |
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| | 通讯 | RS422(编程口) |
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| RS485(MODBUS主/从站) |
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| DBUS主/从站DBUS从站 |
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| IBUS/蓝牙/WIFI/EtherCAT从站 |
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| | 脉冲输出 | 差分ABZ |
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| | 控制模式 | 位置/速度/转矩 |
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微秒工控
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