支持EtherCAT或脉冲/模拟量，简单易用，稳定可靠
新一代软硬件平台，高响应，高性能
支持标准EtherCAT协议或脉冲/模拟量指令
EtherCAT：EtherCAT从站接口（脉冲型无）
◢ IN/OUT
CN3：通讯接口2
◢ RS-422
◢ RS-485
CN1：I/O接口
◢ 数字输入
◢ 数字输出
◢ 模拟输入
◢ 脉冲输入
◢ 编码器分频输出
CN2：绝对式编码器接口
◢ 单、多圈绝对式编码器
功率端子
| 基本参数 | 外形尺寸
| | 输入电源 | 交流，220V/380V
| 220V 10-15A | 170（180带电池盒）x40.5x152 | | 功率范围 | 100W-4.5KW | 220V 25-35A | 170（180带电池盒）x50.5x172 | | 编码器 | 绝对式编码器(磁编/光编) | 220V 50A/380V 35A
| 170（180.5带电池盒）x85.0x172 | | 输入点 | 6点，24V |
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| | 输出点 | 4点，24V |
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| | 模拟量输入 | 2路，12Bit，±10V |
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| | 脉冲输入 | 2路，位置指令，差分2MHz/开路集电极200KHz |
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| 通讯
| RS422(编程口) |
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| RS485(MODBUS主/从站) |
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| 脉冲输入输出/EtherCAT从站 |
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| | 脉冲输出 | AB相差分输出，Z相开路集电极输出 |
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| | 控制模式 | 位置/速度/转矩 |
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微秒工控
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