在300系列基础上增加EtherCAT接口
多层网络，作为EtherCAT从站的驱动器同时可以做DBUS主站
内置PLC的从站内部PLC可独立运行，实现分布式控制
EtherCAT：
◢ EtherCAT接口
CN1：用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2：编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
CN3：RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4：RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/从站协议
| 基本参数 | 外形尺寸
| | 输入电源 | 单/三相220V | 10A/15A | 45x173x170 | | 功率范围 | 50W-4.5KW | 25A/35A/50A | 65x173x180 | 编码器 | 2500线省线/2500线非省线 | 100A | 82x212x202 |
| 17位单圈/17位多圈/23位多圈 | 固定孔直径 | 3.20mm | | 输入点 | 12点，24V |
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| 输出点
| 8点，24V |
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| | 模拟量输入 | 2路，12Bit，±10V |
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| 2路，位置指令，差分400KHz/开路集电极200KHz |
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| 2路，位置指令，差分4MHz |
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| 3路，全闭环，差分4MHz |
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| 通讯
| RS422(编程口) |
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| RS485(MODBUS主/从站) |
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| DBUS主/从站DBUS从站 |
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| IBUS |
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| EtherCAT从站 |
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| | 脉冲输出 | 差分ABZ |
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| | 控制模式 | 位置/速度/转矩 |
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微秒工控
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